蠕动泵系统由三个部分组成：蠕动泵驱动器、蠕动泵泵头、蠕动泵泵管。蠕动泵选择管：作为蠕动泵软管的条件；具有一定弹性，即软管径向受压后能迅速恢复形状；具有一定的耐磨性；具有一定承受压力的能力；不渗漏（气密性好）；吸附性低、耐温性好、不易老化、不溶胀、抗腐蚀、析出物低等。外控需求：设备配套、操作方式等，例如RS232、RS458通讯、0-5V外控调速、脉冲调速等，流量精度、液量精度是否达到要求。快速、连续地形成的小“枕”使流体的流动较为平稳。这与齿轮泵的工作方式相似。流体被隔离在泵管中、可快速更换泵管、流体可逆行、可以干运转等特点构成了蠕动泵的主要竞争优势。